Desde a fundação da Pastoral da Criança, a Dra. Zilda foi uma referência na história de cuidados e atenção para com as crianças brasileiras e na garantia dos seus direitos. Graças ao seu incansável trabalho e atendimento nas comunidades, houve uma mudança significativa nos cuidados básicos da saúde, nutrição e cidadania, com redução de mortalidade e desnutrição infantil, em favor das crianças mais vulneráveis dos diferentes municípios brasileiros.