A visita domiciliar é a principal ação do líder da Pastoral da Criança e é o contato mais próximo com a família.
Pelos Indicadores de Oportunidades e Conquistas (IOCs), os líderes podem ajudar as famílias com suspeita de crianças com autismo e orientar a como proceder pela busca de uma avaliação clínica adequada. Além de contribuir no desenvolvimento das crianças que já tenham o diagnóstico.