A pastoral da criança foi criada na Paróquia de São Pedro, em Caraúbas, em setembro de 2002, na sede da própria Matriz. Em seguida, a paróquia expandiu a missão e começou a atuar em 2005 na cidade de Congo e em 2010 em Barra de São Miguel, municípios atendidos pela paróquia.

Em Caraúbas, a pastoral começou capacitando líderes nas comunidades da zona rural de Passagem, Ponta de Serra e Curimatãs. Na cidade, o trabalho conta com a participação de 19 líderes que atende a sete (7) comunidades, acompanhando só na cidade 244 crianças.

As líderes realizam visitas a cada família mensalmente, levando vida em abundância para todos. Nestas visitas, as voluntárias verificam o peso, a saúde, a alimentação e o desenvolvimento através dos indicadores de oportunidade e conquista de cada criança. Há também a orientação às famílias e às gestantes, para que as crianças cresçam educadas com amor e carinho.

A Pastoral da Criança em Caraúbas foi iniciada pela Ir. Vanilda Moscardine, que até hoje coordena o movimento.