No dia 19 de junho de 2012 faleceu Dom Aloysio José Leal Penna. Ele estava internado na UTI do Hospital Madre Teresa, em Belo Horizonte, Minas Gerais. Dom Aloysio presidiu o Conselho Diretor da Pastoral da Criança de 1992 a 2008 e foi um dos fundadores da Pastoral da Pessoa Idosa. O corpo de Dom Aloysio foi velado na Catedral da Arquidiocese de Botucatu, onde foi celebrada Missa de Corpo Presente.
Em seguida, houve o translado do corpo para a cidade do Rio de Janeiro, onde também foi velado. O sepultamento foi no Cemitério São João Batista. Dom Aloysio trabalhou muito integrado com a Dra. Zilda Arns Neumann para impulsionar o desenvolvimento e fortalecimento da Pastoral da Criança em todos o Brasil. A ele, o nosso reconhecimento e gratidão.