A ação da Pastoral da Criança nas comunidades procura reforçar os vínculos familiares e comunitários, que previnem situações nas quais a criança pode ter seus direitos violados. A Pastoral da Criança não é instituição de passagem para adoção e nem retira crianças das famílias para ficarem com líderes.
Em todas as culturas, a família é a principal referência social das pessoas. Ela é a casa da saúde, da educação, do amor e da felicidade. As melhores experiências na área da infância e da garantia de seus direitos estão relacionadas com ações que focalizam a família e a comunidade como espaços privilegiados do desenvolvimento infantil.